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Lesbrief 5

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2. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 V o o r b e e l d e n v a n e e n a c t u a t o r A c t u a t o r e n U i t v o e r e n d e f u n c t i e A f b e e l d i n g 1 S l u i t j e i e t s a a n o m A r d u i n o e e n u i t v o e r e n d c o m p o n e n t ( o f a n d e r a p p a r a a t ) t e l a t e n b e w e g e n , d r a a i e n o f u i t v o e r e n d a n i s h e t e e n A c t u a t o r . A r d u i n o g e e f t i n f o r m a t i e a a n e e n a c t u a t o r .

3. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 C a t e g o r i e H e t m e e s t b e k e n d i s h e t g e b r u i k v a n s i g n a l e r i n g , h o r e n e n z i e n v a n e e n g o e d e w e r k i n g v a n e e n a p p a r a a t t h u i s m e t a k o e s t i s c h e e n o p t i s c h e s i g n a l e n . I e d e r e e n k e n t w e l p o m p e n e n m o t o r e n o m b i j v o o r b e e l d e e n k e l d e r d r o o g t e p o m p e n o f e e n w a s m a c h i n e d i e p o m p t e n c e n t r i f u g e e r d . / Q U O T E : S e i z o e n s b e l e v i n g i n v e r p l e e g - e n s e n i o r e n c e n t r a d o o r g e u r b e l e v i n g . D o o r h e t t o e p a s s e n v a n s e i z o e n g e r e l a t e e r d e g e u r e n , o n t s t a a t e r o o k b i n n e n h e t v e r p l e e g - o f s e n i o r e n c e n t r a e e n s f e e r d i e p a s t b i j h e t s e i z o e n . Z o e r v a r e n p a t i ë n t e n d i e n i e t o f w e i n i g b u i t e n k o m e n t o c h w e l k s e i z o e n h e t o p d a t m o m e n t i s . D i t d r a a g t b i j a a n h e t w e l z i j n v a n d e p a t i ë n t . O p w e k k e n d e l e n t e - e n z o m e r g e u r e n D e l e n t e e n d e z o m e r w o r d e n v a a k g e k a r a k t e r i s e e r d a l s v r o l i j k e e n o p g e w e k t e s e i z o e n e n Q U O T E / Z o z i j n e r v o o r v e e l t o e p a s s i n g e n A c t u a t o r e n o n t w i k k e l d . O m h e t o v e r z i c h t e l i j k t e h o u d e n g a a n w i j o o k d e a c t u a t o r i n d e l e n p e r c a t e g o r i e e n d e b e l a n g r i j k s t e i n f o r m a t i e b i j h o u d e n i n e e n l o g b o e k . Z o d a t w i j l a t e r e e n v o u d i g i n f o r m a t i e o v e r d e A c t u a t o r s n e l k u n n e n t e r u g h a l e n . I n f o r m a t i e d i e b e l a n g r i j k v o o r i s : h o e s l u i t i k d e a c t u a t o r a a n , w a t i s e v e n t u e e l d e w e r k s p a n n i n g ( V o l t o f V c c ) v a n d e a c t u a t o r . W e l k e r a n g e o f b i j v . b i j h o e v e e l t o e r e n w e r k t d e a c t u a t o r , e n z . a c t u a t o r e n k u n n e n z o w e l k l e i n e c o m p o n e n t e n z i j n m a a r o o k g r o o t , e e n b e l a n g r i j k e f u n c t i e i s s i g n a a l o m z e t t e n i n b e w e g i n g o f h e t z i c h t b a a r , h o o r b a a r , t a s t b a a r , m a k e n v a n s i g n a l e n v a n a f d e m i c r o c o n t r o l l e r . A l s e e n a c t u t o r n i e t g o e d w e r k t i s m e e s t a l e e n f u c t i e v a n h e t g e h e l e a p p a r a a t b u i t e n w e r k i n g .

4. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 W i j g a a n d r i e t y p e n o f c a t e g o r i e ë n a c t u t o r s b e h a n d e l e n . ● F y s i e k e o f b e w e g i n g . ● V i s u e l e o f l i c h t ● A u d i o t i e v e o f g e l u i d W e r k v o l g o r d e W e r k v o l g o r d e p e r p r o j e c t : 1 . N o t e e r v o o r a f z o v e e l m o g e l i j k e g e g e v e n s i n h e t l o g b o e k ( z i e h e t v o r i g e h o o f d s t u k : 4 - 2 L o g b o e k a a n l e g g e n e n L i b r a r y m a k e n . ) 2 . M a a k h e t s c h e m a , d e o p s t e l l i n g e n b e d r a d i n g e e r s t g e r e e d e n m o n t e e r h i e r n a a l s l a a t s t e d e a c t u a t o r . W e e s a l t i j d v o o r z i c h t i g m e t a n s l u i s p a n n i n g , v o o r k o m f y s i e k e s c h a d e a a n d e a c t u a t o r . 3 . N o t e e r n a h e t p r o j e c t j e e r v a r i n g e n i n h e t l o g b o e k , m a a k e e n f o t o v a n j e p r o j e c t ( s c h e m a / o p s t e l l i n g ) e n b e d e n k e e n p r a k t i j k s i t u a t i e w a a r v o o r j e d e z e a c t u a t o r z o u k u n n e n g e b r u i k e n .

1. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 L e s b r i e f 5 - M o d u l e 5 a a c t u a t o r e n D o e l : a a n s l u i t e n v a n v e r s c h i l l e n d e o n d e r d e l e n / c o m p o n e n t e n a c t u a t o r e n . I n h o u d : 1 . C o m p o n e n t e n A c t u a t o r e n 2 . L o g b o e k a a n l e g g e n e n L i b r a r y m a k e n 3 . S c h e m a l e z e n 4 - 1 C o m p o n e n t e n A c t a t o r e n I n l e i d i n g l e s b r i e f a c t u a t o r e n : D e A c t u a t o r e n d i e w i j b e h a n d e l e n z i j n g e s c h i k t e n v o l l e d i g c o m p a t i b l e v o o r A r d u i n o U n o , A r d u i n o M e g a 2 5 6 0 , A r d u i n o D u e m i l a n o v e ( 1 6 M h z ) e n d e A r d u i n o N a n o . . O p e e n p r a k t i s c h e m a n i e r d o o r h e t g e b r u i k e n v a n h e t A r d u i n o - b o r d U n o e n v e r s c h i l l e n d e A c t u a t o r e n g a a n w i j b e g i n n e n m e t k l e i n e p r o j e c t e n . I n d e z e s e s s i e m a a k j e k e n n i s m e t e e n s e l e c t i e v a n d e m e e s t e n g e m e e n s c h a p p e l i j k e e n n u t t i g e e l e k t r o n i s c h e c o m p o n e n t e n . M e t d e b a s i s p r i n c i p e s v a n e l e k t r o n i c a , u i t d e v o r i g e l e s s e n , s c h e m a s l e z e n e n c o m p o n e n t e n h e r k e n n e n , m a a k j e s t e e d s m e e r c o m p l e x e r e p r o j e c t e n . O o k i n d e z e w o r k s h o p o p n i e u w r e a l i s t i s c h e i l l u s t r a t i e s e n s c h e m a t i s c h e d i a g r a m m e n . K e n m e r k A c t u a t o r e n B i j h e t a c t u a t o r , k a n j e v a n h e t v o l g e n d e u i t g a a n : S l u i t j e i e t s a a n o m z e l f t e k u n n e n w a a r n e m e n , d o o r m i d d e l v a n h o r e n , z i e n , r u i k e n , p r o e v e n o f v o e l e n . O f o m t e l a t e n b e w e g e n , d r a a i e n . . d a n s p r e k e n w i j v a n e e n a c t u a t o r .

5. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 5 - 2 L o g b o e k a a n l e g g e n e n L i b r a r y m a k e n . I n L e s b r i e f 2 - M o d u l e 2 a P r o g r a m m e r e n & C o m p o n e n t e n i s d e l i b r a r y v a n d e A r d u i n o I D E b e h a n d e l d . N e e m d e z e e r b i j , e n g a n a a r h o o f d s t u k 2 - 2 a L i b r a r y O m d e a c t u a t o r s n e l e n w e r k e n d t e g e b r u i k e n , g a a n w i j b i j e l k s e n s o r - p r o j e c t e e n l o g b o e k b i j h o u d e n e n d e r e s u l t a t e n o p s l a a n i n d e L i b r a r y . Z o k r i j g t e l k e a c t u a t o r e e n e i g e n “ d r i v e r ” n e t a l s b i j e e n d e s k t o p p r i n t e r , H i e r d o o r i s e e n w e r k e n d s t u k j e c o d e v o o r h a n d e n , e n k a n j e b i j e l k p r o j e c t d e c o d e h e r g e b r u i k e n d o o r e e n v o u d i g o p n i e u w i n l a d e n i n j e A r d u i n o I D E . D e v o l g e n d e g e g e v e n s m o e t e n i n h e t l o g b o e k k o m e n . ● B e n a m i n g e n w e r k i n g . - - z e l f o p z o e k e n e n k o r t o m s c h r i j v e n , ● C a t e g o r i e e n s o o r t : - - i s d e t o e g e p a s t e a c t u a t o r a n a l o o g o f d i g i t a a l , ● T o e p a s s i n g e n . - - b e d e n k e n w a a r v o o r d e a c t u a t o r g e s c h i k t i s . ● L i b r a r y - n a a m - - c o d e v a n h e t p r o j e c t a l s l i b r a r y o p s l a a n . ● E i g e n s c h a p p e n ( d a t a s h e e t ) - - w e l k e s p a n n i n g V c c , e n z . ● A a n s l u i t s c h e m a ( f o t o ) . - - s c h e m a / o p z e t b i j v o e g e n . V o l l e d i g e n n e t j e s i n g e v u l d l o g b o e k i s e e n t h u i s o p d r a c h t . I n l e v e r e n b i j d e v o l g e n d e s e s s i e .

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