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3. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 B i n n e n d e s t a t o r d r a a i t d e r o t o r d o o r m a g n e t i s m e . I e d e r e e n k e n t w e l d e a a n t r e k k i n g s k r a c h t v a n 2 m a g n e t e n . W a n n e e r j e 1 v a n d e t w e e m a g n e t e n o m d r a a i t , z u l l e n d e m a g n e t e n e l k a a r j u i s t a f s t o t e n . Z o w e r k t o o k d e s t e p p e r m o t o r . D o o r h e t w i s s e l e n v a n d e m a g n e t i s c h e v e l d e n t r e k t d e n o o r d p o o l v a n d e r o t o r n a a r d e z u i d p o o l v a n d e s t a t o r .

4. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 D e o n d e r s t a a n d e a f b e e l d i n g g e e f t w e e r d a t d e g r o e n e s p o e l a c t i e f i s e n d e r o d e s p o e l g e e n s p a n n i n g h e e f t . V o o r s t e p 2 m o e t : D e g r o e n e s p o e l i n a c t i e f e n r o d e s p o e l m o e t a c t i e f z i j n e n d e p l u s e n m i n j u i s t a a n g e s l o t e n z i j n .

5. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 7 . 4 a M e t e n v a n p a r e n D e s p o e l e n h e b b e n i e d e r 2 d r a d e n d i e w i j e e n “ p a a r ” n o e m e n . J e k u n t o o k s t e l l e n , 1 k e r n e n s p o e l v a n d e s t a t o r i s e e n “ p a a r ” . “ p a a r ” O m t e b e p a l e n w e l k e 2 d r a d e n e e n p a a r z i j n m a k e n w i j g e b r u i k v a n e e n u n i v e r s e e l m e t e r . M e t b e h u l p v a n h e t m e t e n v a n d e w e e r s t a n d v a n d e s p o e l k r i j g e n j e e e n b e p a a l d e w a a r d e i n O h m s . M e e s t a l t u s s e n d e 5 0 O h m e n 1 0 0 O h m b i j k l e i n e s t e p p e r m o t o r e n , a f h a n k e l i j k v a n d e m o t o r . A l s d e w a a r d e 0 O h m i s t u s s e n d e 2 d r a d e n , i s e r s p a k e v a n d r a d e n v a n 2 s p o e l e n e n k a n 1 d r a a d w o r d e n g e w i s s e l d v o o r e e n v o l g e n d e m e t i n g , t o t e r e e n w e e r s t a n d g e m e t e n i s .

2. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 7 - 2 a R o t o r D e r o t o r i s h e t d r a a i e n d e d e e l , v e r b o n d e n m e t d e a s v a n d e m o t o r . D e r o t o r h e e f t e e n N o o r d p o o l e n e e n Z u i d p o o l , a a n g e g e v e n m e t N e n Z . B i j e e n s t e p p e r m o t o r k a n d e r o t o r l i n k s e n r e c h t o m d r a a i e n . I n h e t v o o r b e e l d z i e j e e e n r e c h t s d r a a i e n d e b e w e g i n g v a n d e r o t o r . 7 - 3 a S t a t o r D e s t a t o r i s b e p a l e n d v o o r d e d r a a i r i c h t i n g v a n d e m o t o r e n s n e l h e i d . D e s t a t o r d i e j e h e t h e t m e e s t z u l t t e g e n k o m e n b e s t a a t u i t 2 i j z e r k e r n e n ( f e r r i e t o f s t r a k o p e l k a a r g e p e r s t e p l a a t j e s ) e n 2 s p o e l e n . 1 k e r n + s p o e l s t a t o r O p d e a f b e e l d i n g i s t e z i e n d a t o v e r l i g g e n d e “ p o l e n ” t e g e n g e s t e l d z i j n . H e t m a g n e t i s c h v e l d a a n d e u i t e i n d e n v a n d e k e r n , b e s t a a t u i t e e n n o o r d p o o l e n e e n z u i d p o o l .

6. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 7 - 5 a D u a l H - B r i d g e d r i v e r . O m d e s t e p p e r m o t o r t e l a t e n d r a a i e n m o e t e r d u s c o n t i n u e g e s c h a k e l d w o r d e n t u s s e n d e s p o e l e n e n d e p l u s e n m i n m o e t e n o o k n o g e e n s s n e l w i s s e l e n . H e t s n e l l e o m s c h a k e l e n e n w i s s e l e n v a n p o l a r i s a t i e v a n d e s p a n n i n g i s m o g e l i j k m e t e e n s p e c i a l e d r i v e r d i e t u s s e n d e A r d u i n o e n d e s t e p p e r m o t o r w o r d t g e m o n t e e r d . H e t i s n i e t m o g e l i j k o m e e n s t e p p e r m o t o r z o n d e r d e z e m o d u l e t e l a t e n d r a a i e n . D e D u a l H - b r i d g e d r i v e r k a n 1 s t e p p e r m o t o r o f 2 D C ( g e l i j k s t r o o m ) m o t o r e n a a n s t u r e n . O m d e s t e p p e r m o t o r s n e l l e r o f l a n g z a m e r t e l a t e n d r a a i e n , k a n d e s t a p p e n k o r t e r o p e e n v o l g e n d w o r d e n a a n g e s t u u r d . D u s n i e t d e h o o g t e v a n h e t a a n t a l V o l t o p d e s p o e l e n b e p a a l t d e s n e l h e i d , m a a r d e t i j d v a n h e t a a n e n u i t s c h a k e l e n / w i s s e l e n g a a t s n e l l e r . D e z e w a a r d e n w o r d e n i n d e c o d e i n d e s k e t c h i n g e v o e r d . E l k e s t a p d i e d e s t e p p e r m o t o r m a a k t , d e a a n g e s l o t e n p i n n e n e n d e m o m e n t e n d a t d e s p o e l a c t i e f i s , s t a a n i n d e l i b r a r y “ s t e p p e r . h ” i n z o g e n a a m d e b i n a i r e g e t a l l e n . D i t z i j n n u l l e n e n é é n e n . H e t z o g e n a a m d e b i n a i r e g e t a l l e n s t e l s e l e n z o g e n a a m d e “ h e a d e r l e s s c o d e ” v o o r m i c r o c o n t r o l l e r s , b e h a n d e l e n w i j i n d e e x c e l l e n t w o r k s h o p . W e l i s d e l i b r a r y f u n c t i o n a l i t e i t a l b e h a n d e l d , e n w i j g a a n d a n o o k “ s t e p p e r . h ” g e b r u i k e n i n d i e n h e t v o o r k e u r p r o j e c t w o r d t b e h a n d e l d . V o o r k e u r p r o j e c t : B o x c o m p o n e n t A u t o m a t i s e r e n m e t s t e p p e r m o t o r e n S t e p p e r m o t o r t a f e l e n k e l , m e t s e n s o r b e v e s t i g i n g .

1. B A S I S © 2 0 1 9 - 2 0 2 5 C O L O H w w w . c o l o h . n l / w w w . a e m e t r o l u x . c o m K v k n r 7 4 6 0 0 7 3 7 L e s b r i e f 7 - M o d u l e 7 a M o t o r e n , c o m p o n e n t e n & a u t o m a t i s e r e n I n h o u d v a n d e z e l e s b r i e f : 1 . S t e p p e r m o t o r 2 . R o t o r 3 . S t a t o r 4 . M e t e n v a n p a r e n 5 . D u a l H - b r i d g e d r i v e r D o e l : v e r s c h i l l e n h e r k e n n e n e n p a r e n v a n e e n s t e p p e r m o t o r l e r e n m e t e n e n a a n s l u i t e n . A u t o m a t i s e r e n m e t m o t o r e n e n s e n s o r e n . E e n k o r t e s a m e n v a t t i n g . . ● I n d e v o r i g e l e s s e n h e b j e g e l e e r d w a t e e n s k e t c h i s . ● C o d e l e r e n h e r k e n n e n , w a t z i j n “ f u n c t i e s ” e n “ i n s t r u c t i e s ” e n w a a r o m i s h e t e e n b e l a n g r i j k o n d e r d e e l v a n c o m m a n d o ’ s i n C + + . ● C o d e t e b e n o e m e n , e n f o u t e n h e r s t e l l e n . ● W a t i s d e b i b l i o t h e e k v a n A r d u i n o , e n w a t h e b i k e r a a n . ● W e l k e v e r s c h i l l e n z i j n h e r k e n b a a r , w a n n e e r w i j o v e r e e n a c t u a t o r o f s e n s o r s p r e k e n . ● O r g a n i s e r e n d o o r h e t m a k e n e n b i j h o u d e n v a n e e n l o g b o e k . ● C o m p o n e n t e n d i e a l s m o d u l e s o p e e n p r i n t z i j n g e s o l d e e r d v e r k e n n e n . ● A a n s l u i t e n v a n c o m p l e x e r e c o m p o n e n t e n a l s h e t L C D s c h e r m , i n c l u s i e f c o d e . ● H e t a a n p a s s e n , s c h e m a s m a k e n i n d e v o r m v a n p r o j e c t e n . ● C i r q u i t s b o u w e n , A r d u i n o p r o j e c t e n r e a l i s e r e n . 7 - 1 a S t e p p e r m o t o r : S t e p p e r m o t o r o f s t a p p e n - m o t o r E e n s t e p p e r m o t o r i s e e n m o t o r d i e z o w e l l i n k s o m a l s r e c h t s o m w e r k t e n d o o r d a t d e z e n a u w k e u r i g i s , g e s c h i k t v o o r p o s i t i o n e r i n g , m a a r n i e t g e s c h i k t v o o r l a n g d u r i g e h o g e s n e l h e i d . D o o r h e t w i s s e l e n v a n d e p l u s e n m i n a a n s l u i t i n g e n h e t k i e z e n v a n d e o p v o l g e n d e s p o e l k a n d e r o t o r t e l k e n s e e n s t a p v e r d e r d r a a i e n . S t e p p e r m o t o r e n w o r d e n g e b r u i k t o m e x a c t e c o n t r o l e e r b a r e b e w e g i n g e n t e m a k e n , d o o r e l k e s t a p o f h e t a a n t a l g r a d e n d a t d e m o t o r d r a a i t t e k u n n e n b e p a l e n . B i j s t e p p e r m o t o r e n g a a t h e t n i e t z o z e e r o m k r a c h t , m a a r o m p r e c i s i e .

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